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  1. 井下水泵自动排水控制系统plc如何实现对水位阀的控制?

1、井下水泵自动排水控制系统plc如何实现对水位阀的控制?

首先,加个循环定时器(如30秒循环定时触发)

每30秒读取并存储一次水位,同时将新水位和30秒前的水位相比较。

其次,根据你规定的水位上升速率上限(如10cm/s)

将你前面比较出来的水位差除以30秒转换为0~32000的模拟量值,作为PID向导

中的模拟输入量;

目标值为预期的要实现稳定水位上升速率(如5cm/s);

输出量为模拟量输出(32000对应最多的水泵台数)。

32000/最大水泵台数作为一个单位

针对输出量加整型判断吧,每增减一个上述单位,就启停一台水泵

增益设定为负值,绝对值可以适当大点,防止频率变化太快,积分时间短一些,微分时间长一些,根据实际情况调试调整

呵呵,比较啰嗦,没办法,您的需求就这样

实际上,不用PID可能更简单,因为PID并不是万用的,有时候用它可能反而繁琐了

如果你没想采用变频器,要求控制精度又不高的话,下面有个简单的思路:

直接将上面描述的水位上升速率(单位可能是cm/s,可能是m/s,根据你的情况了),和水泵开启台数对应,反比。

通过整型判断,直接控制对应水泵开启即可。

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